Lub nplhaib puab yog tsau thiab txuas nrog lub vaj tsev, thiab cov roj nkag los ntawm qhov chaw nres nkoj roj thawb lub rotor nyob ib ncig ntawm qhov chaw nruab nrab. Qhov no qeeb-rotating rotor tsav cov zis los ntawm ib tug splined ncej hu ua cycloid hydraulic lub cev muaj zog. Tom qab qhov kev taw qhia ntawm tus thawj cycloid lub cev muaj zog, tom qab kaum xyoo ntawm evolution, lwm lub tswv yim ntawm lub cev muaj zog pib ua zoo. Lub cev muaj zog no tau nruab nrog cov chais rau hauv lub nplhaib tsim, thiab lub cev muaj zog nrog cov chais muab siab pib thiab khiav torque, thiab cov menyuam yaus txo kev sib txhuam thiab yog li txhim kho kev ua tau zoo, ua kom cov khoom ruaj khov txawm tias qis heev. Los ntawm kev hloov cov kev taw qhia ntawm cov tswv yim thiab cov zis ntws, lub cev muaj zog rov qab sai sai thiab ua kom lub zog sib npaug ntawm ob qho tib si cov lus qhia. Txhua series ntawm lub cev muaj zog muaj nyob rau hauv ntau yam kev hloov pauv kom tau raws li ntau qhov kev xav tau ntawm kev ceev thiab torque.
